Élève ingénieur en aéronautique à l'IPSA, fou de tout ce qui vole. Je rends des drones autonomes : vision, logiciel embarqué, IA. J'ai appris à construire sur un catamaran, de la Méditerranée au Pacifique.
En voyage depuis mes 10 ans, de traversée en traversée ; la plus longue a duré 31 jours. Les quarts de nuit, la météo, les pannes à réparer au milieu de nulle part : c'est là que j'ai appris à construire.
Un whoop FPV de 75 mm sans rien d'ajouté à bord. La vidéo descend jusqu'au PC, un pilote automatique par vision décide, les commandes remontent par la radio.
Un simulateur de vol qui tourne dans la radio EdgeTX : quad, avion, aile volante, fantôme du meilleur tour.
Un VTOL tricoptère sous ArduPilot, en vol stationnaire depuis octobre 2026. Et un rêve en pause : un planeur solaire.
Un brassard à pastilles vibrantes piloté par une caméra et une IA, pour déclencher un geste plus vite que le réflexe naturel.
Extension GNOME Shell : un panneau latéral fait des cartes qu'on choisit, modules installés à chaud.
Modèle PyTorch : la parole devient 52 blendshapes à 30 images par seconde, en streaming.
Rétro-ingénierie Bluetooth : j'ai trouvé comment les AirPods 3 exposent leurs capteurs de mouvement (protocole Apple RemoteHID), ce qu'aucun projet open source n'avait réussi, puis j'en ai fait une souris par la tête sous Linux.
Cinq ans de prises de vues par drone, d'abord au-dessus des lagons où l'on mouillait.
Budgets et achats de l'association d'aéromodélisme. ORDER-C, l'application de demandes d'achat du bureau (Next.js, Postgres), développée et déployée seul.
Space Technology and Advanced Robotics : une communauté de makers animée à distance, jusqu'à 500 membres. Fusées amateurs, robots assistés par IA.
Croisières touristiques en catamaran : aide à la navigation, réglage des voiles, itinéraires, organisation des excursions.
Protection des récifs coralliens. Création du site web et des réseaux sociaux, images aériennes par drone.